Pierwsza poważniejsza modernizacja modelu M20 miała miejsce w 1957 roku. Nową wersję nazwano „M20 model 57”, a niedługo później zmieniono na Warszawa 200. Wraz z modernizacją pojazd uzyskał nowocześniejszą atrapę chłodnicy, listwy boczne oraz estetyczniejsze okrągłe przednie lampy kierunkowskazów.
Fot. Album Samochodów FSO | Warszawa M20 model 57
Pierwsze egzemplarze tego auta wyposażone były w charakterystyczną strzałę osadzoną na masce oraz panoramiczną giętą przednią szybę w miejsce dzielonej. Z tego rozwiązania jednak szybko zrezygnowano, gdyż nie zapewniało ono odpowiedniej widoczności. Modernizacji dokonano również w silniku, zwiększając stopień sprężania, co pozwoliło na nieznaczny wzrost mocy i momentu obrotowego.
