Samochód został po raz pierwszy zaprezentowany w październiku 1970 roku na „Tokyo Motor Show”, a już w grudniu tego samego roku trafił do japońskich salonów. Zadaniem konstruktorów było stworzenie sportowego coupé, które miało podkreślać styl i przyjemność z jazdy. Pierwszy model samochodu (wersja ST) napędzany był 4-cylindrowym silnikiem o pojemności 1600 cm3, wyposażony w 4-stopniową, manualną skrzynią biegów.
Od pierwszych dni produkcji, Toyota Celica rozpoczęła pisać swoją sportową historię sportów motorowych. Na początku lat 90. modele GT4 i Turbo 4WD nie miały sobie równych na trasach rajdowych mistrzostw świata. W sezonach 1993 i 1994 Toyota wywalczyła tytuły w klasyfikacji producentów, a Carlos Sainz (1990, 1992), Juha Kankkunen (1993) oraz Didier Auriol (1994) tryumfowali w punktacji kierowców.

Fot. Toyota | Toyota Celica ST, 1971 r.

Reklama telewizyjna z 1973 roku prezentująca model ST przeznaczony na rynek amerykański: